N.L. ROOD, W.J. MOMMA, J. KOBER, R. SCHREURS, T.C.T. VAN RIET

Afdeling Mondziekten, Kaak- en Aangezichtschirurgie Amsterdam UMC, Amsterdam

Inleiding
Submillimeter nauwkeurig opereren in de complexe anatomie van de menselijke schedel is een uitdaging. In de afgelopen jaren zijn een aantal navigerende chirurgische robotsystemen ontwikkeld om hierbij te assisteren, die grootse prestaties claimen. Het doel van deze review is om deze systemen in kaart te brengen.

Materiaal en methode

Er werd een search strategie opgesteld, waarmee de databases van Medline, Embase en Scopus werden doorzocht. De gevonden artikelen werden gescreend door 2 onafhankelijke reviewers. Er werd gebruikgemaakt van een data-extractieformulier, waarbij werd genoteerd welke hardware werd gebruikt en welke prestatieparameters werden gekwantificeerd. Deze data werd geanalyseerd om een overzicht te genereren.

Resultaten

In totaal werden 158 van de 3.722 gevonden artikelen geïncludeerd. Er werden 28 robotsystemen beschreven, waarvan 3 commercieel verkrijgbaar. Het was slechts in 38% van de gevallen duidelijk welke hardware gebruikt werd. Er werd zeer beperkt en heterogeen gerapporteerd over de prestaties. De meest voorkomende uitkomstmaat was de fout tussen het plan en het resultaat (68%); zelden werd duidelijk wat elk onderdeel van de setup aan deze fout bijdroeg. Er werden 21 verschillende termen gebruikt voor de technische navigatie error.

Discussie

Er wordt veel gepubliceerd over robotsystemen die kunnen assisteren bij chirurgische behandelingen in en om de schedel. Ondanks de vele artikelen zijn systeempresentaties onduidelijk en niet vergelijkbaar door ondermaatse en heterogene rapportage. Dit leidt gemakkelijk tot te hoge verwachtingen bij behandelaars, onderzoekers en patiënten. Er is dringend behoefte aan een universele standaard voor rapporteren over hardware en prestaties van chirurgische robotsystemen.